机器人走进深圳家庭

机器人走进深圳家庭http://www.sina.com.cn 2007年10月11日深圳晚报

　　本报记者赵笑梅／文邵东升／图
　　会跳《千手观音》舞蹈的7个“小矮人”；会把“足球”踢得满场飞的对抗型机器人；会炒百种拿手好菜的“炒菜机器人”；有着透明“内脏”，可供教学的研究型机器人；用于宇宙飞船探知遥远星球的航天型机器人；用于排雷除险的军事机器人；帮助瘫痪者四处“走动”的“医学机器人”……
　　第九届高交会上4号展馆机器人展区，将会给中外宾客带来震撼与兴奋。他们的形象也许在一百多年前“世界科幻小说的鼻祖”法国作家儒勒·凡尔纳的笔下出现过；也许在日本现代漫画之父手冢治虫创作的“铁臂阿童木”系列卡通片中出现过，但是如今展现在你面前的，不在是遥远的幻想，而是既熟悉又陌生的，既深奥又浅显，既展示了人类灵感、智慧与高科技的完美结合，又显示着人类发展美好前景的科学“精灵们”！
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　　“机器人方阵”一鸣惊人
　　上届高交会，机电一体化完美结合的机器人还如星星之火，散布于九大场馆的各个角落。没想到，今年高交会上，机器人产品已呈燎原之势，在4号展馆，由16家科研团体和企业联手展出的“机器人方阵”，一鸣惊人，向中外宾客展示了50多个品种的机器人，其服务的领域包括军事、生产、生活、娱乐和科研等各个方面。这些机器人，种类之全、科技含量之高、设计之精细、技术之高超，真让人大开眼界。昨天，虽然这一展区的机器人还在安装调试，但已经吸引了大批提前探营的记者迫不及待地访问、拍照。
　　为了给中国机器人搭建一个展示交流的平台，本届高交会前夕，主办方专门成立了机器人专展组委会，积极推动机器人参展工作。深圳市科技信息局委托中科院深圳先进技术研究院牵头，联系了香港及内地16家研发、制造机器人的大学、科研机构和企业，将最新研制的机器人集中亮相。为机器人单设展区，不仅是高交会首创，而且这么多机器人集中展示，在全国也是首次。
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　　酝酿成立机器人研发联盟
　　别小看机器人的研发和制造，它汇聚了多种学科的精华，是集软件开发、数控、工控、电子、运动控制、仿生学等多种学科成就于一身的综合技术体。目前在中国，机器人应用却还算刚刚起步。在我们深圳机器人研发和制造单位不少，但没有行业组织，行业内缺乏信息交流与合作，从长远看不利于推动机器人技术的发展和机器人产业化水平的提高。
　　正因为如此，高交会期间，中科院深圳先进技术研究院将举办“21世纪的先进技术——健康、智能与机器人”院士论坛，届时两院院士和机器人专家将发表精彩论述。此外，本届高交会上还将有个大动作令参展商们分外振奋，那就是准备酝酿成立机器人研发和制造机构联盟，凭借这一平台，密切机器人科研开发制造的信息交流与合作，推进机器人在生产、科研教学及生活等各个领域的应用，使机器人更好地服务于人类。
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　　高交会助推机器人发展
　　参展商深圳市鸥鹏科技有限公司的岑励小姐高兴地说，这届高交会上，公司展出了16种机器人，其中很多获得了国家专利，大部分机器人已经成功应用于教学研究和科普推广。公司非常注重机器人在中小学生里的科普教育和推广工作，已与南山外国语学校、实验学校、福田中学等多所中小学输送了教学用机器人，让孩子们在兴趣小组里拆装机器人，为机器人编写程序，使其在自己的手上“活”起来，从而激发孩子们从小学科学、爱科学的兴趣。
　　据研制炒菜机器人的繁兴科技公司相关部门负责人刘信羽介绍，他们将陆续推出供小家庭使用的迷你炒菜机器人，预计2010年第一批家用炒菜机器人将进入深圳家庭试用。
　　借助高交会这一助推器，我们有理由相信，中国的机器人会很快得到发展壮大。也许，明年或后年的高交会上，我们就会看到更多的智能机器人现身，进入各个领域，成为人们的好帮手、好朋友。
　　炒菜机器人：
　　现场烹制美味佳肴
　　在去年的高交会上，深圳制造的全球首台炒菜机器人就吸引了无数参观者的眼球；今年，一个特别的餐厅搭建在会展中心4号展厅，掌勺的“大厨”就是经一年时间不断改良的新一代炒菜机器人。
　　据了解，这个外观“进化”成微型厨房的机器人目前已经熟练掌握了180余种菜肴的烹饪方法，经进一步调试，将来可以烹饪出上千种美味，甚至是满汉全席。记者看到，工作人员在现场将一些配好的原材料放入该机器人伸出的“手”中，机器人的“大脑”就直接识别菜料上的条形码，便将该菜料自动倒入“肚子”——一个内置的特殊菜锅内。两三分钟后，一道热气腾腾色香味俱佳的京酱肉丝送到记者面前。
　　据研制炒菜机器人的繁兴科技公司相关部门负责人刘信羽介绍，新一代的机器人的炒菜效率较去年提高了6倍，而且成本也有所降低，也越来越接近市场。刘先生说，目前已有300多家大公司大企业下了意向订单，首批机器人将于明年下半年进入市场，估计每个机器人的价格不超过30万元。
　　“我们首批推向市场的还是‘大块头’炒菜机器人，我们将陆续推出供小家庭使用的迷你机器人。”据该公司负责人透露，2010年第一批家用炒菜机器人将进入深圳家庭试用。他预计，2020年在全国各大型城市将有10%的家庭使用机器人做饭。(本报记者文海笑)
　　宠物机器人：
　　亦步亦随憨态可掬
　　生于上世纪七八十年代的人大多都有关于《恐龙特级克塞号》的记忆吧。美丽的公主阿尔塔夏身后随时随地都跟着一个叫“基伊”的机器人。他忠心、可爱、对主人不离不弃。如今，不是公主的你一样可以拥有这样一个忠心的“宠物”——中科院深圳先进技术研究院研发出来的跟踪机器人，可以主动地寻找主人所在的位置，并跟随它的主人的脚步，憨态可掬。
　　据研究人员介绍，跟踪机器人内部装置了基于超声波传感器的跟踪系统，并实现了距离和角度测量，它可以实时获取目标人物的位置。
　　将来，我们也许在机场、火车站就会与这个可爱的“小家伙”不期而遇，它会担当起行李员的角色，“背负”着乘客的行李，按照乘客行走的路线，亦步亦随，同一时间将行李运送到乘客到达的位置。
　　(本报记者文海笑)
　　“实时驾驶建模”机器人：
　　识别车道自动驾驶
　　据东汉王充的《论衡·儒增篇》记载，木匠祖师鲁班曾制成过由木人驾驶的自动马车，孰料这个木头车夫只知埋头驱车狂奔，竟把鲁班的母亲给弄丢了。由此可见，制造永不疲倦的机器来代替我们日常的劳动，这是人类自古就有的一个梦想。
　　记者昨日在会展中心4号展厅中科院深圳先进技术研究院的展位上了解到，该研究院的工作人员正把两千年前鲁班的理想变为现实——当然，此次的代步工具不再是马，而是现代人都熟悉的汽车。据工作人员介绍，这个被称为“实时驾驶建模”的机器人曾成功“入住”一辆经过改装的小货车。有了这个机器人，该货车可以识别车道，实现自动驾驶。
　　“以后车载了该‘机器人’后，驾驶安全性可大大增加。当碰到紧急情况或者驾驶员疲劳的时候，车载‘机器人’可以及时提醒驾驶员。”据工作人员称，设计这个“机器人”并不只是为了汽车的自动驾驶，而是为了对人的控制策略进行建模和分析，进而实现控制策略在人与人之间进行迁移。(本报记者文海笑)
　　会跳舞的机器人。会识别中外游客的机器人大将军。工业机器人。
　　足球机器人：
　　分组展开对攻防守
　　看过影片《星球大战》的人都会记住那两个可爱的机器人——R2-D2和C-3PO，一个外形像人，一个像个圆桶。深圳信息职业技术学院这次展出的两个机器人简直就像是《星球大战》中走出来的，一个外形像人，另一个则是个方桶状。
　　外形像人的是类人机器人，它看上去像个变形金刚玩具，不过比玩具要厉害多了。四个类人机器人在一起，就可以组织一场足球赛了：四个机器人分成两组，一组里有一个机器人负责守门，另外一个机器人负责进攻，两组可以展开对攻、防守。由于机器人能够相互协作，它们还可以在一起跳集体舞，整齐的动作就像排练过一样。
　　网络机器人之所以被称为网络机器人，是因为操作者可以通过网络来对它进行操纵。打个比方，这个机器人在深圳，操作者就算远在北京乃至国外，也可以通过一台上网笔记本操纵机器人的一举一动。这个机器人还有一个特点就是具备 “双目视觉”，不仅可以看清楚眼前的物体，还可以对目标物进行准确定位。
　　据参展项目负责人刘任平老师介绍，这两款机器人主要用于大学教学。
　　(本报记者袁江斌)
　　跳舞机器人：
　　“千手观音”令人叫绝
　　中国历史上第一次有关机器人的记载，应该出现西周时期《偃师造人》的故事中。那个勾引帝王侍妾的机器人，就是一个能歌善舞的伶人。
　　在第九届高交会上4号展馆的机器人展区，7个40厘米高的灰黑色机器人，将伴随着美妙的音乐，列队为中外来宾表演著名集体舞——“千手观音”。它们是由中科院深圳先进技术学院带来的娱乐用途的机器人。虽然这7个“小矮人”没办法跟真正的舞者们比美，但是它们协调整齐的动作，特别是踏着节奏，伸臂耸肩翻手弯腰扭胯样样精通，还是令人叫绝。真是值得一看！
　　据制造者介绍，机器人是按照事先编好的舞蹈《千手观音》的电脑程序做动作。它不仅集科技、趣味、娱乐于一体，还集仿生、数控、软件、运动控制等多种学科技术于一身，是科技含量很高、身体灵敏、设计细致的新一代机器人。
　　多亏了有高交会展示和交流的平台，也许在不久的将来，中国机器人功能越来越多，设计得越来越细，中国的孩子们不再崇尚美国的芭比娃娃，而是央求着父母送他们一个会跳舞唱歌的中国机器人呢！
　　(本报记者赵笑梅)
　　弹琴机器人：
　　“小铁人”琴鼓合奏
　　去年参观过高交会的人一定还记得富士康展位上那个会弹琴的“小铁人”——“富士康深圳一号”。今年高交会，“小铁人”又回来了，不过它已经“长大”了，而且还多了两位同伴。
　　昨天下午，记者一走近富士康展位，就听到了“叮叮咚咚”的电子琴声，上前一看，果然又是“小铁人”在演奏，不过这次可是三个“小铁人”。小家伙依然是那样 “顽皮”地歪着头，手持一根敲击棒富有节奏地击打着前面的乐器，动听的音乐随之就从敲击棒下流淌而出。两边的“小铁人”前面各有一台电子琴，中间的“小铁人”前面则摆着一台爵士鼓。一年过去，过去只会弹琴的 “小铁人”学会敲鼓了。高交会上，它们将为参观者演出琴鼓合奏呢。
　　身着绿色“外衣”的“小铁人”一年来外形变化不大，不过工作人员称它们“长大”成熟了不少。去年展出的 “小铁人”还不成熟，有些“喜怒无常”，今年它们的“性格”已经比较稳定，甚至可以做一些更复杂的事了。去年富士康还不敢让它们站上生产线，今年已有五六十位“长大”的“小铁人”走上了生产一线。它们能够适应恶劣的环境，包括存在安全隐患的岗位，对人体有害的岗位，当然，它们还有一个优点也是人类不可比拟的，那就是不需要睡觉。工作人员介绍，接下来他们将会在生产中投入更多的“小铁人”。
　　(本报记者袁江斌)
　　水下机器人：
　　水下爬行清刷船体
　　本次展会上，哈尔滨工程大学研制出的国内首台可以为大型船舶洗澡的水下船体清刷、检测机器人将会让国人亲眼看到水下机器人的能耐。该机器人在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。可适应水下20米的作业环境，同时携带三套刷具，按照高、中、低三种速度，灵活稳定地前进、后退、左转和右转，一边运动一边清刷，并集成水下摄像系统、水下船体检测设备，可对水下船体表面进行检查和检测。
　　有关专家表示，机器人水下清刷作业大大节约了劳动力，降低了潜水员的劳动强度，也提高了修船效率。同时，可以在舰船锚泊或停靠码头时直接进行，一方面减少了船舶的停航损失，另一方面也使得船舶的燃油消耗大大降低，提高了经济效益。以机器人水下清洗可节省6%的燃油来计算，对一年燃油消耗量1000万吨以上的远洋及沿海船舶来说，每年净收益可达2亿元左右。
　　(本报记者戴书伟)

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